上海機器人展會上第七軸機器人地軌機器人的齒條齒輪扁軌的應用
日期：2022-03-03 / 人氣：0
最近在上海舉辦的第七屆中國國際機器人展覽會，還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會。雖然號稱國際，但國際知名的機器人廠商一個也沒有看到，至少所謂機器人四大家族我沒看到一個。這四大家族包括ABB、FANUC和安川電機，還有德國的庫卡。中國主要廠商有的來了，也有的沒來。沈陽新松、蕪湖埃夫特、上海的新時達都有看到?？梢娺@個展會在機器人行業不算高水平。盡管如此，我還是覺得大開眼界，頗有新鮮感。展會上設置的很多應用場景，和十年前去工廠相比，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機，一直騎自行車的人突然開上了汽車，生產力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的。
展會上看到比較多的是焊接機器人、裝配機器人、包裝機器人等。動作之快，控制之精準，還要工人干什么呢？想起傳統工廠里人的手工勞動，真是恍如隔世。機器取代工人，看來就是成本問題和時間早晚問題。除了生產機器人的技工外，其它生產都可使用機器人。FANUC現在贊美自己是唯一使用機器人來生產機器人的廠商。果真如此，從邏輯上說，如果使用機器人能生產出機器人，而使用機器人又能生產其它一切產品。那么這個世界還需要普通人干什么？供你吃喝，給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預言的那樣，我們絕大多數人都將淪為“無用的大眾”。
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國內市場上，國產機器人已經占到40%，這是從10%、20%、33%一路追上來的。發展很快，成績還是不錯的。但如果不靠補貼，則利潤空間有限。機器人有三大核心零部件：減速機、伺服電機和控制器。減速機占成本的30-40%，伺服電機占20-30%，控制系統占15%左右。所謂利潤空間小，就是購買國外的核心零部件造成的，利潤被上游吃掉了。
另外有一塊是移動式七軸機器人，地軌機器人，外部軸的應用，長行程生產線移動式機器人的應用，比較火熱。進而催生了精密齒條齒輪，重載扁軌滾輪組在移動機器人上的應用。常用的系列有：齒條CHTGH03010DIN6,CHTGH04010DIN6,CHTGH05010DIN6,重載平導軌SP7080-2000,滾輪模組PLR50-90等等。
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