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上海機器人展會上第七軸機器人地軌機器人的齒條齒輪扁軌的應用

日期:2022-03-03 / 人氣:0


最近在上海舉辦的屆中國國際機器人展覽會,還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會。雖然號稱國際,但國際知名的機器人廠商一個也沒有看到,至少所謂機器人四大家族我沒看到一個。這四大家族包括ABB、FANUC和安川電機,還有德國的庫卡。中國主要廠商有的來了,也有的沒來。沈陽新松、蕪湖埃夫特、上海的新時達都有看到??梢娺@個展會在機器人行業不算高水平。盡管如此,我還是覺得大開眼界,頗有新鮮感。展會上設置的很多應用場景,和十年前去工廠相比,觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機,一直騎自行車的人突然開上了汽車,生產力革命引起人的心理變化和精神震撼,你肯定懂的。
展會上看到比較多的是焊接機器人、裝配機器人、包裝機器人等。動作之快,控制之精準,還要工人干什么呢?想起傳統工廠里人的手工勞動,真是恍如隔世。機器取代工人,看來就是成本問題和時間早晚問題。除了生產機器人的技工外,其它生產都可使用機器人。FANUC現在贊美自己是唯一使用機器人來生產機器人的廠商。果真如此,從邏輯上說,如果使用機器人能生產出機器人,而使用機器人又能生產其它一切產品。那么這個世界還需要普通人干什么?供你吃喝,給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預言的那樣,我們絕大多數人都將淪為“無用的大眾”。
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 內市場上,國產機器人已經占到40%,這是從10%、20%、33%一路追上來的。發展很快,成績還是不錯的。但如果不靠補貼,則利潤空間有限。機器人有三大核心零部件:減速機、伺服電機和控制器。減速機占成本的30-40%,伺服電機占20-30%,控制系統占15%左右。所謂利潤空間小,就是購買國外的核心零部件造成的,利潤被上游吃掉了。

另外有一塊是移動式七軸機器人,地軌機器人,外部軸的應用,長行程生產線移動式機器人的應用,比較火熱。進而催生了精密齒條齒輪,重載扁軌滾輪組在移動機器人上的應用。常用的系列有:齒條CHTGH03010DIN6,CHTGH04010DIN6,CHTGH05010DIN6,重載平導軌SP7080-2000,滾輪模組PLR50-90等等。
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